一汽丰田亚洲龙或将于20109年3月21日正式上市，预售价区间为23.98-28.98万元，此次新车将推出2.5L和混动版两种动力车型。

一汽丰田亚洲龙整车前脸除了LED大灯之外其它部位都被中网进气格栅霸占了，充斥着整个前脸的进气格栅搭配锋利的LED大灯展现出凛冽的霸气。

车身侧面有几分现款雷克萨斯ES的影子，但此处亚洲龙却更偏行政范，其整体线条趋于平缓，流线感很强的侧窗边框延伸至尾灯，加上长轴距的设定，整个侧面十分舒展协调，但与前脸风格的反差也较为明显。此外，在前翼子板上相比混动版少了一个“HYBRID”标识。

车尾处采用时下流行的一体式尾灯，营造出更宽阔的视觉效果。不过尾部上燃油版相比混动版差异就较明显了，采用了真双边双出的排气布局以及带有“TOURING”字母的碳纤维尾标。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4975/1850/1450mm，轴距2870mm。

内饰部分，亚洲龙燃油版同样与混动版保持了一致，没有采用凯美瑞那套不对称内饰设计，而是重新打造出一套令人耳目一新的左右对称高级座舱，并提供白色、黑色、棕色内饰可选，其中运动版车型仅提供黑色内饰，而白色内饰仅供混动版高配车型选择。此外，燃油版车型排挡后的按钮相比混动车型，少了一个EV按钮，但是增加了Sport模式按钮。

新车的中控主机搭载了Entune 3.0车载多媒体系统，除了常规的导航和娱乐功能之外，还可以通过Toyota Remote Connect连接手机或手表等智能装备，并支持Apple Carplay和Baidu Carlife。

Toyota Safety Sense P系统是亚洲龙的一大招牌，该系统囊括PCS预碰撞安全系统、LTA(Lane Tracing Assist)车道跟踪辅助系统、LDA(Lane Departure Alert)车道偏离警告系统、RSA(Road Sign Assist)道路标识辅助系统和RCC(Radar Cruise Control)自适应巡航系统等齐全的主被动安全系统。